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タイヤを交換してからフロントの接地感に違和感がありましたが

なんとなく原因が分かりました

当初タイヤの劣化も疑っていましたが
少し走ってみた結果
セルフステアがほとんど効いていないのが原因のようです

フロントの車高をあげたことによって
アライメントが狂い、トーインになっていることと切れ角アップナックルにしていることが原因のようです

一度アッカーマンアングルを計測してみる必要がありそうです

タイヤを交換してから接地感がなかったので
ガソリンスタンドで空気を入れてきました

とりあえず空気を入れる前に測ってみると
フロント150kPa
まあ冬だしこんなもんか。。。

そしてリア
(　ﾟдﾟ)

(つд⊂)ｺﾞｼｺﾞｼ

(；ﾟдﾟ)

(つд⊂)ｺﾞｼｺﾞｼ
　　_, ._
（；ﾟ Дﾟ）

・・・100kPa

危うく脱輪するところでしたｗ


とりあえず前後240kPaにしておきました。

空気を入れる前よりは安定感が出ましたが
それでもまだフロントのグリップが足りないので
車高を変えたことによるアライメントの変化かタイヤの賞味期限切れでしょうｗ

あとは煙にして遊んで新しいタイヤに交換します。

車検整備でタイヤ、ホイールを替えたので切れ角を測ってみました
といっても目視でですが。。。


エビスのドリフトランドですが1～2月は路面凍結で行けそうもないので
3月に行こうかと思います。
誰か行きませんか？

とりあえず車検を通したらアレを入れる予定です

アレを入れてしまうと筑波スペシャルになってしまうし、高速走行もきつくなりますが。。。まあいいかｗ
とりあえず富士も走る予定がないし、いざというときは元に戻せばいいし・・・


問題点も無い訳ではなくて
FDはミッションから車速を取っているので、車速がずれます。

解決方法は
1. 4.3ファイナル用ドリブンギアで妥協する
2. ドリブンギア（ウォームギア）をワンオフ
3. ABSのパルスを拾って変換する
4. 車速を補正する

とりあえず暫定で1.で
可能なら2.で
3.はABSのパルスを分圧するのでトラブル発生時にABS誤動作の原因になりかねないので却下

4.は市販のパルスコンバーター的なもので変換すれば可能ですが
マイコンを使って自作すれば安く出来そう

昔プライベートでPICやH8系を使ったことはありますが
最近の個人用途のマイコン事情がぜんぜん分かってないですｗ

まあパルスをコンバートするだけなので何でもいいのですが、
特に意味もなくARMなどの32ビットマイコンも使ってみたい気がするｗ

重要なのはC言語の開発環境があること！
アセンブラ？何それ美味しいの？

本日から仕事で憂鬱ですw

来月車検なので、1月は車検整備に追われそうですが、
車検が終わったら筑波向けにセッティングして行く予定です

見積もり依頼中なので、
金額次第でどこまでやるかを決める予定