PIONEER / carrozzeria TS-H100-NV  

レビュー書くほどの感性もないですけど。汗
最近のトヨタ車はフロントドアスピーカーを交換できない？
→取扱説明書のSRSエアバッグの項目
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■改造・廃棄について
トヨタ販売店への相談なしに、次の改造・廃棄をしないでください。
（中略）
●ハンドル・（中略）・フロントドアスピーカーなど周辺の修理・取りはずし・改造
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ということで、同じ取扱説明書にある、
「・タイヤ・ディスクホイール・ホイール 取り付けナットの交換」
「・電装品・無線機の取り付け・取りはずし」
と同程度の警告なので、メーカー保証を受けられなくなるなどを過剰に恐れる必要はなさそうですが、この世界、歯止めが利かなくなるので、ドアスピーカーの交換は自分の中では禁止にしておきます。笑

ならばということで、ダッシュボードスピーカーは交換です。何より車種専用が出ていて使わない手はないです。手の届く範囲ですし。

うちのは12スピーカー車ですが、6スピーカー車とセッティングが違うあたりもしびれます。以下、パイオニアのサイトから。
https://jpn.pioneer/ja/carrozzeria/speaker/car_fit/exclusive/ts-h100-nv/spec.php#main-contents
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HPF（ハイパス）
・2,000Hz -6dB/Oct.　※6スピーカーシステム用ネットワーク
・460Hz -6dB/Oct.　※12スピーカーシステム用ネットワーク
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6スピーカーはダッシュがツイーターだけ、ドアがスコーカー、ウーファー。
12スピーカーはダッシュがツイーターとスコーカー、ドアがウーファーってことなのですね。

書くことないので、引っ張りました。
こちらのスピーカーのほうが高音がよく出ます。「さしすせそ」（歯擦音）とか「かきくけこ」（破裂音）が良く聞こえます。
ボーカルが耳元でささやく感じになります。今までは、バスタオルとか毛布1枚被せた感じだったのが、クリアになりました。
誰でも違いがわかるレベルで変わります。

純正スピーカーだとFMラジオがAMラジオみたいな音になっていて不満でした。私の場合、このスピーカーに替えて、さらにTOON Xを付けたので、TOON X無しの状態を確認しなかったのが良くないのですが、おそらくFMがFMらしく聞こえるようになったかと。

前述の通り、値段も適正な範囲かと。
取り付けも簡単です。
強いて難点を上げれば、スピーカーカバーの銀色の加飾部が目障りなこと。私はテープを貼りましたが、凝るのなら塗装、凝らなければマジックで塗りつぶしてもよいかも。
あと、ビビリ等はないですが、ダッシュボードとスピーカーカバーの間に微妙な隙間を感じるので、ここはクッションテープ貼ってもよいのかも。

無理矢理色々書いていますが、シンプルによいと思います。