今回、Pポジションを探していた理由ですが、私はスピードロックマン（自動ドアロック）を付けていて、DA17Vの場合、ドアロックの解除はサイドブレーキとなっていました。
でも私の場合、ちょっとした停車の時は、ブレーキペダルを踏みこんだ状態でシフトをPポジションに入れるだけのことが多いので、
同乗者が下りるときなどは、サイドブレーキを引くかドアロックの手動解除というアクションが必要となり少々煩わしいと感じていたのです。
そこで、Pポジションの検知ができないか探しこれに至りました。
ただ、サイドブレーキは引かれるとアースがつながりスピードロックマンから通電される仕組みなのでそのまま付け替えられません。
図のように電圧検出リレーを使ってPポジションに付け替えました。

補足
サイドブレーキへの接続をそのまま残せばどちらでもドアロック解除が出来ます。（分岐が面倒なのと私は必ずPへシフトする癖があるのでサイドは不要と判断してます）