まず取り外しですが、フロントは土台ごと爪で止まっているだけなので手で引っ張れば外れます。
リアの取り外しは注意が必要です。リアのプレートの土台部分はビスで固定されているため絶対に外れません。土台とプレートの隙間に内張りはがしを入れて少しずつ爪を外していく必要あります。爪は超硬いので割れたりはしないと思います。端の方からゆっくり外してください。
リアのプレートは同じ形に見えますが、右用と左用で部品が違います。裏側にマスキングテープを貼るなどして目印を付けておいた方がいいかも知れません。（一応プレート自体に部品ナンバーが記載されていて、LとRの表記が確認できます。）