まずジャッキアップする前に、フロントタイヤ2か所にタイヤ止めを設置してください。そうすることでリアを作業するときにタイヤ止めの設置を忘れてしまうというミスを防げます。フロントを作業するときもタイヤ止めを設置したままにしてください。
ジャッキポイントの場所ですが、フロントはシルバーになってる部分なのですぐにわかります。
リアは太い棒の部分（デフ シャフト）です。丸い形状なので中心にあてないとズレてジャッキが外れて危険です。丸い部分のど真ん中にジャッキを当ててください。