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レースsim用のブレーキペダルフィードバック装置を取り付けました。
ブレーキング中路面とタイヤに摩擦が増えて行くと、ブレーキペダルに取り付けた振動モーターが回ります。
路面との摩擦が50パーセントからゆっくり回り始めて、100パーセント(ロック)すると最高回転になります。
タイヤロックが分かりやすくなりましたね。
信号はiracingのテレメトリーをarduinoで読み込みモーターに出力しています。

頭の動きに合わせて、前後左右上下画像が動きます。

スタート前のパレードラップにて・・申し訳ない・・・

レースsim用のペダルを組み立てました。



試作品なのでベースは木です。
ペダルをつりさげ式に変更して、ペダル間の距離はDC5インテグラの寸法をそのまま再現しました。



ブレーキスレーブ側は実際のキャリパーを使用しております。



ブレーキフルードは家にあったエンドレスを使用、部屋でのエア抜きはフルードを部屋にまき散らさないように慎重に行いました。

油圧ブレーキのフィーリングは素晴らしく、コーナーでのブレーキの抜き具合の調整が素晴らしく良くなりました。