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F31に続き、今回のG21でもコーディングしてみた。
スマホアプリは、「BimmerCode」そのまま、アダプターは前回つかったVgate「iCar-Pro」は性能が安定せず使えない設定に。このため、UniCarScanの「USCI-2000」の中古品をメルカリで購入。
やってみたがG21後期型コンピュータOS8.5ではほとんど何もできない。BommerCodeの対応車のコーディング一覧に載っていても、後期型ではコーディングできないものがいくつかあり、結局コーディングしたのは、
・ドライビングモード（始動時＝ECO_PROに設定）
・シートヒーティング（設定の保存期間＝無制限に。冬場いちいち設定しなくても良い）
の２つ。
コーデイング一覧にはできることととして載っていてやろうと思っていた下の２つ
・ビデオ（USBメモリの動画再生）
・ワンタッチターンシグナル（最大3回を5回に）
は後期型ではコーディングできない。メーカーがかなりやれることを絞った感じ。ネットでのQ&Aにも載っているので多分間違いない。この2つができないのは辛い。特にビデオソフトが全くみられず、テレビ放送だけというのはひどい。
また、コーディング一覧には「アイドリングストップ」は、設定して送信しても「無視される」とある（たしかにエコ＝節約設定でアイドリングストップオフ設定するのは趣旨に反するのはわかるが....）

F31のときはいろいろできてそれなりに楽しかった。
・ワンタッチターンシグナル5回
・デイライト点灯・照度調整（新車納車時は消灯で固定）
・ドライビングモード初期値設定
・オートスタートストップ機能（直前のアイドリングストップオンオフ設定を保存できた）
・車載時計をナビ時計と同期（これは初期値でされてないのが不思議だった）
・夜間、ターンシグナルランプでフォグランプ連動点灯（カーブランプの代わり。今回フォグランプそのものがなくなった）
・リアハッチをボタン操作で閉（F31のデフォルトはオープンのみ。G21では長押しで閉可能）

10年まえのF31よりも相当な値上がり。しかし、価格の割に走りと装備が良い。

自宅敷地が旗竿型で、3m幅の通路をバックして入庫する。バック中、植木やポールとの距離がギリギリで緊急ブレーキがかかる。
ディーラーさんから、「こちらの場所では時速3km/h以上＋距離が近いと必ずかかるので、都度＜一時的に無効化＞を選んでください」とアドバイス。
入庫のたびに、「グワッ！」っとパニックブレーキのような音と感触で車がストップする。
解除のショートカットなどの登録はできないそうで、毎回作動したらやるしかない。最近は、クリーピングで３キロ以下にし、ぎりぎり障害物を認識しない距離感がつかめてきて、３回に１回ぐらいはブレーキ無しでバックに成功するようになった。

BMWのディーラーさんでは、納車後１か月をめどに店舗に行き、再度説明をするサービスをやっている。以下の理由か。

１　多くの操作がタッチパネル。物理スイッチがなくなり、操作したい画面を呼び出す必要が出てきた。（AIによる音声操作がデフォルトらしい）
２　安全・便利機能が劇的に増え、納車時の説明だけでは覚えられない。
３　日本語マニュアルやスマホアプリBMW Guideの分類や直訳っぽい説明がわかりにくく、全部に図や画像もなく理解しにくい。
　例：操作パネル表示名「クイックリスト」に登録するのに、メニューから選ぶ項目は「ショートカットに追加」のように、読んだだけでは全然つながらない説明もある全般的な不親切さのカバー（画像）。

冊子の説明書に山のように付箋をつけて質問した。親切に説明してもらってよくわかった。
しかしまだ「わからないことが何かがわからない」状態。使いこなすには時間がかかりそう。