Uターン可！

3号渋谷線と中央環状線とをつなぐ大橋ジャンクション付近の地下トンネルが貫通したそうです。
工法は従来のシールド工法のようですが、トピックとしてはシールドマシンを世界で初めてUターンさせたことにあるようです。
まず430mの区間を新宿方面から進んできたシールドマシンが大橋JCTでUターン、来たトンネルの下を新宿方面に向かって帰っていくというものだということでした。

このニュースを最初に聞いた時には、「地中で180度方向転換したのか！！」と思い大層ビックリしましたが、その後JCT付近の縦坑のなかでクレーンで吊り上げて方向転換させたことが分かり、残念やらホッとしたやら。

しかし、よくよく考えてみると、このシールドマシンってすさまじいですよね。

「どうやって進むの？」とか「なぜ本体は回転しないの？」とか「曲がれるの？」とか。
いや、実際に今回のトンネルも上下左右にRがついているのですが、どうやって制御してるのでしょう？？？？
そもそも、今どこを掘っているかという座標だってXYZの三軸必要なわけですよね？？
XYだけならGPSもありますが、Z（標高）はどうやってわかるのでしょう？？
また、誤差って何％程度なのでしょうね？

実際掘ってるところを見たら感動するんでしょうねぇ…

あ、そういえば腕時計の高度計がどうやって高度を測っているのかも分かりません。
気圧変化だとしたら、常に海抜0mの気圧変化で補正しなければならないのですよね。
どうやってるんだろう？？

うーむ、身近にあるものでも、よく考えると理屈が分からないものってたくさんありますね…