純正HDDナビ不具合

BP5Cで、純正ビルトインHDDナビ＋マッキン装着車ですが、
1週間ほど前からナビがおかしくなりました。
走行中にテレビ、ナビが見られるようにコネクタを1箇所アースしており、
そのあたりの接触が悪くなったか、車速センサーに悪さしてるかあたりかなーとは
思ってました。

症状としては、
①パルス学習中が続く
②わけのわからないところを走る
③「システムを起動しています」コメント頻発
④A/Vコントロールが勝手に行われる
　→「ナビ」⇔「オーディオ」が勝手に切り替わる
でした。どうにもならなくなり、ディーラーに問い合わせたところ、
「とりあえず来てください。最悪取り外してメーカー修理になります」とのこと。
仕方ないなと思いながら持って行ったら、調べておいてくれたみたいで、
「多分C型ビルトインとマッキンで出ているバグ（？）なので、ROM修正で直ります」
といわれました。結局30分ほどで回復。様子を見ていますが、今のところ問題なしです。

同様の症状でお困りの方、参考にしてみてください。