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この間ヨメのキューブを運転したら遅い速度で段差を乗り越えたときガタガタ異音がしてました。
ついでにハンドルも少し左曲がりとなっていたので、大雪の時下廻りでもヒットしたかと思い点検。

原因はスタビリンクロッドのガタでした。

すぐ原因はわかったのは良かったんですが、じゃあハンドルの曲がりは何？

夏タイヤに履き替えてからでもアライメントチェックでもしてみましょ。