タスクバーのブログ一覧

晴れたから久々にラジコン動かしてみようかなと思って、会社の駐車場で動かしてみたんですよ。
まぁバッテリーも充電しっぱなしで放置だったから、もう抜けててダメだろうなと思ってたら案の定ダメ。
どのバッテリー繋いでも車体浮かした状態ではなんとか回るけど地面に置くとうんともすんとも。
でも一本だけ元気な奴がおったんですよ。
さすがは1700SCRC SP（ぉぃ）

で、いざ走らせようと思って地面に置いたらやっぱり動かない。
電池ないのかと思って浮かせると元気。
てか、よく見たら地面の上に置いた時もホイルスピンしてる。
なんでやねん、ってよく見たらフロントタイヤは前に進んでるけどリアタイヤが後ろに進んでる！（爆
そりゃー全然走らんわな。

そんなことってありえるんかと思って冷静に思案。
自分のシャーシはTB-01。
センター配置のシャフトドライブ。
プロペラシャフトの両端にべベルギアとデフが直結。どこで片方だけが逆転する要素があるんだ。
ん？まてよ？
デフの配置が左右逆ならタイヤが逆転するじゃないか（笑
どうやら前回駆動系メンテした時にリアデフの向きを逆に取り付けた模様。ちーん。
アホですな。つーかなんで逆でも付くようになってんだろ。
蚊にもさされるし、ついでにインテのオイルチェックしたらオイル終わってるし（関係ない）、嫁の弟の結婚式の返事よく見たら期限過ぎてるし（全く関係ない）、何やってんだ俺。

某所に書いた内容と全く一緒というかコピペだけど（笑
せっかくなので。

今朝車に乗って、プロポの電池残量不足警告音に気づいてしまいまいしたこんにちは。
どーやらなんかの拍子で電源入れっぱなしになったみたいく、電池8本がもう終了。ちーん。
アパートの前でちょっと動かしただけなのにもう電池終了とかかなしすぎる。
ついでに走行用バッテリーもやっぱりほとんどダメっぽい。
サンヨーのノンブラ１７００SCRC-SPだけが絶好調。すげーパワーあるや。
1500は2本が充電不良、2本は使えるけどパワーなし、1900は2本とも充電不良。
とりあえずしばらく充放電させる予定だけど、復活するかどうかは謎。

で、充電器。
今使ってる奴は壊れた充電器から回路部分を取り出して、それを12V2Aの安定化電源に繋げただけとか言う、なんか謎い代物を使ってるわけだけど、まぁこの回路自体が何物かちょろっとみてたらただのタイマー回路の模様。
ちゅーことは、満充電かどうかももちろん不明だし、充電電圧が10.5Vぐらいの可能性も高い。
そんなんでいいのかと言えば良いわけもないわけで、せっかくだから早急になんとかしたいところ。
まぁ新しい良い充電器なんて買えるわけもないので、やっすい怪しい充電器を買うか、作るか。
あれ、こんなところにUSBで制御するD/A、A/DつきのI/O基板が。
つまりアレですね、パソコンで制御しながらバッテリーを充電すればいいんですね、わかります。
部品はなんかその辺から適当に拾い集めてくるとして。
制御方法さえわかれば作れそうだよなぁ。
暇にまかせて作ってみようかなぁ。
セメント抵抗噛まして電流値検出。
FETでスイッチングして充電電流制御。もしくは発熱に余裕があるならD/A使ってアナログ電圧制御しつつ電流制御。
充電電流値やらそのカーブの制御もソフト次第で自由自在。
やりたい放題。
なんなら放電器の機能も追加できそうな勢い。
多分がんばれば容量計算機能もつけられるな。
やろうと思えばモーター慣らし機能とかも作れるな、きっと。
ああ夢が膨らむ。
でも妄想するだけで実行しない可能性高いんだろうなぁ。