シンクレアさんの情報を元に設定させていただきました！

カミングホームの自動化
（ライトがAUTO位置で夜間降車時、自動で灯火がつきます）

Cent.Electを選択

Security Accessを選択
[31347]を入力 > Do It !

Adaptationを選択
Channel [Confort illumination-Coming Home Verbaustatus]を選択
New Value [Automatic]を選択 > Do It !

これでカミングホームが自動化されます。

　実際、カミングホーム時の灯火はヘッドライト点灯と同じなのですが、自分の夜間乗降の状況からすると「前方向にそこまでの明かりはいらず、むしろ横方向に欲しい」ため、少しカスタマイズできないか悩んでみました。

　参考情報先のコメントではカミングホームのライトをヘッドライト＞フォグに変更すると、フォグの無いRではポジション化した旨の情報がありましたが、うちの7Rでは設定をしても変化なしでした（おそらくフォグ点灯の設定自体がないのかも？）

ということで、ヘッドライト自体を消灯する方向で・・・

カミングホーム、リービングホーム時ヘッドライト消灯
（以下　[チャンネル名] > (変更値)　と記載）

上記に加え
[Leuchte6ABL LC5-Lichtfunktion C 7] > (Coming Home oder Leaving Home aktiv)
[Leuchte7ABL RB1-Lichtfunktion C 7] > (Coming Home oder Leaving Home aktiv)
[Leuchte6ABL LC5-Dimming Direction CD 7] > (Minimize)
[Leuchte7ABL RB1-Dimming Direction CD 7] > (Minimize)

ここまででカミングホームのヘッドライトが消灯します。

あとはコーナーリングライトのチャンネルがわかれば、それを設定するだけだと思うのですがチャンネルが不明です・・・。

※本投稿は情報の提供のみであり、動作を保証したり実行結果に責任を負うものではありませんので、注意してください。