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新型シエンタの残念な点として、電子パーキングブレーキが無いこと、また、それに伴いオートブレーキホールド機能が無いことがよく言われます。

しかしながら、新型シエンタのハイブリッドのZグレードに限定すれば（電子式シフト車限定）、オートブレーキホールド機能に関してACC（アダプティブクルーズコントロールボタン）を使うことでその代用が可能です。

具体的には
前方に車が停止している場合で、自車もブレーキを踏んで完全に停止している状態に、ACCボタンを押してください。
停止保持機能が働き、ブレーキを放してもそのまま停止しています。
前方に車がいないとこの機能は使えませんので悪しからず。
あくまでのACCを活用した代用になります。

訂正
前に車がいなくても同じ操作で停止保持機能が使えました。