車検が終わってから何故かエンジン始動時にブレーキペダルがカチカチになってることが多くなり、原因は分かっていたのでマスターバックのチェックバルブを交換してもらいました。
部品交換は保証が効いて無料でした。
走行中などでブレーキペダルのタッチがしっかりとした感じに戻りました。バルブの動きが悪くなって負圧が抜けていたのだと思います。