アースを足元のカバーを外してアースネジにかませます。
カバーは引っ張るだけ。但し先にスカッフプレート を外してください。これまた引っ張るだけ。
これで配線終了です。
まだカバーは着けずに動作確認するまでこのままにして下さい。
自分はしませんでしたが、カーテシの信号をとる場合はその配線もして下さい。