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ハイビームアシストを手に入れるため、コラムスイッチを交換。（HBA用ステアリングコラムスイッチ交換（前編））

ISTA-Dをゲットし、日本語化もできたので（ISTA-Dの日本語化はこちら）、ディフェクトエラーなるものがようやく最近になって気になり始めてます。

エラーが出てると改造したことが記録として残り、Dの３年保証対象外になるという噂を聞きますし、なにより「エラー」という響きがヤなので、これを消すことに挑戦。

諸先輩方の記事を参考に、FEM_BODYの
　　FEM_01 > PfLinSteeringWheel 3140 > LIN_VARIANTE_SZL
を弄ればエラーが消せそうなことが分かったので、beerfreakさんの記事「通常ハンドルでステアリングホイールヒーター有効化」を参考に、取り付けたコラムスイッチに合う値を設定してみますが、一向にエラーが消えません。

困り果てて、Miya320iGTさんに知恵をお借りしたところ（いつもお世話になっておりますっ！！）、
「FEM_BODY初期化してみては？」
という助言をいただきました。

今までVOコーディングはせずにFEM_BODYをコーディングしてHBAを実現してきたのですが、助言に従いVOコーディングで"5AC(High-beam assistant)"を追加後、FEM_BODYの初期化を実行してみました。

当然、いままでやってきたいくつかのコーディングはなくなったのですが、
初期化前はLIN_VARIANTE_SZLの値として17種類のコラムスイッチが選択できたのですが、初期化後は

さらに32種類のスイッチが追加されました。

このスクショ(E-SYS3.30.1)では"UNK_PARAM_XX"となっていますが、E-SYS3.33.4では"szl_r_aic_4Band"や"szl_US_r_aic_fla"などと値が表示されます。

今回はこの中から"szl_r_aic_fla"（舵角センサー付き、右ハンドル、レインセンサー間欠スイッチ付き、ハイビームアシスト付きと勝手に想像）を設定したところ、ようやくコラムスイッチエラーが解消されました。

いやーこの二日間、
　設定変更→コーディング→ISTA-Dで車両診断
の繰り返しだったので、
　「やり遂げたー！」
って感じです。

やっぱり、初期化って大事なんですね。
Miyaさんほんとにありがとうございました。

明日は、消えてしまったFEM_BODYのコーディングを復活させてみようかな。