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みんカラの諸先輩方が実装されているStop and Go 機能付きActive Auto CruiseのPremium化を真似っこしてみました。

最初は、KAFAS2に「とあるFSC」を食わせると、FCW( Front Collision Warning )が使えるようになるという海外の記事を見つけ、2諭吉でFSCを購入。
意気揚々と適用し、上手く行けばこれで終わるはずでした。
ところが、今まで付いていた追突警告と何ら変わったところがなかったので2諭吉分の価値を感じられず、完全に意気消沈しておりました。

そんな折、ちょうどみん友さんのACC Premium化の記事を拝見。
Premium化にはFCWが必要ということだったので、
「おー、2諭吉のFSCが使えんじゃね？」
ってことで真似してみることに。

ちなみに、Premium版って何かというと

標準のACCは左の図のようにレーダーだけで前走車を感知して速度の調整をしています。
Premium版は右の図のようにカメラでも前走車を感知して速度の調整をします。

「そんなんで、何が変わるねん？」

と思われるかもしれませんが、
　・信号待ちなどで停止している車両を見つけて止まってくれる
　・急なカーブなどでレーダーが前走車を見失っても、

やばい、前の作業がまだ完全には終わっていないのに、次のネタが着弾し始めました。

分かる人には分かるこんなやつです。
ラトビアから送料無料で届きました。新品ですが\6,050なり～（AutoParts-Fさんより若干安かったけど、今は円安が進んだのでAutoParts-Fさんの方が安いっす）


どこに使うかというと、ここ（赤枠）
なんでか、LCI後の320iは対象外になっているんですよね。
でも、みん友の先輩が装着済みなので、うちも真似し真似っこで購入。


先っちょのメッシュの蓋の着弾待ちです。
到着したら、キドニーグリルの取り外しに１年越しで再チャレンジ予定。

また、腕にミミズ腫れができちゃうのかなぁ・・・

先日、とある機能の実装のためにハーネスをはんだ付けで分岐させる工作をしました。

結構うまくはんだ付けできたと思って喜んでいたのですが、期待する機能は動きませんでした。

で、改めて結線が正しいのかをISTAで調べてみたところ、分岐元の配線と同色の配線がもう１つ存在する可能性が出てきました。

１つは32, 33につながっているS_CANで、もう一つは1, 2につながっているZXYとやら。どちらもGR/GNとGR/SWのペア線となる可能性があるようです。

ところで、ZXYってなんじゃいな？って調べてみたら。。。


なんと！エアバッグのセンサーではないですか。（赤枠の部分）
これ、ひょっとして間違ってつないでいたら、何かの拍子にエアバッグが開いちゃうかもってこと？！

ということで、慌てて本日会社お休みを取って、再度配線を確認。


じっくり、じーっくり配線を確認しました。
どうやら、A11につながる線を誤って繋いでいたわけではなさそう。
一安心。
でも、ISTAの配線図にないペア線を発見！
え～～～っ、正しいのはどっちやねん。

ということで、いつかセンターコンソールを引っぺがして、確認することにします。
なので、先週はんだ付けした線はニッパーで「ぷちっ」っとカット。

あ～あ、先が長い。