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エスティマに試乗してみて感じたことは、車の素質（乗り心地とか、運転感覚とか）としてはエリシオンに軍配が上がるものの、エスティマもかなりいい線をいっているように感じられたということです。（あくまで個人的な印象です）

そして、装備や室内の使い勝手に関して言えば、エスティマはかなり魅力的だということです。（これもあくまで個人的です）

どちらもそれぞれ魅力があるのですがそのポイントが異なっており、しかも、私が買おうとするモデルでの比較では、同等の必要なオプションを装着した後の込み込み価格（値引き後）がほぼ同じである事がまた悩んでしまいます。

つまり、

エリシオン：乗り心地と静粛性と高速巡航性能に優れ、3列とも快適に過ごせる、知る人のみぞ知る傑作（少々褒め過ぎか）
エスティマ：乗り心地と静粛性と高速巡航性能は割と良い方、3列目は大人にはいまいちだが床下収納出来るほか、装備はやや充実か

という2台が、ほぼ同じ値段だという事です。

どちらを選ぼうか、正直かなり迷います。

普通に考えれば、この2台はコンセプトがまるで違うので、我が家の使い方や求めているものに合っているほうを選べばいいだけの話なのですが、我が家の使い方や求めている事といえば、

・乗り心地は今よりも良くなる事を望んでいるのでそれなりに重要
・音楽CDを聴くことが多いので静粛性は重要
・高速を利用する機会がわりと多いので高速巡航性能は重要
・年に数回の遠出を考えると荷物スペースはそれなりに必要
・3列目には普段はまず使わないが、まれに大人が乗る事もたぶんある

といった感じで、試乗した印象からするとどちらを選んでも不満はなさそうです。

荷物スペースについては、3列目を跳ね上げもしくは収納出来ないエリシオンはつらいところですが、4人家族の旅行なら3列目の座面の上や床に置いても問題ありません。そのかわり、居心地のいい3列目があります。親を乗せてちょっと出かける事も年に数回は確実にあります（たぶん）。一方のエスティマは、3列目は床下にきれいに収納出来てフラットなスペースが確保でき、こっちの方が我が家の普段使いには合っている気がします。

しかし、エリシオンの乗り心地のよさや運転のしやすさといった基本性能の高さは、車好きにとっては大いに惹かれるものがあります。でも、エスティマも結構いい線いっていると思えるくらいの出来です。

さて、これは困ります。どっちでもいい気がしてきます。どっちを買っても後悔はしないでしょう。それぞれに捨てがたい魅力があります。しかしタイプがかなり違います。我が家に合っているのはどっちなのか、悩みの始まりです。