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エスティマを買うときに、クルーズコントロールが付いているので高速道路では楽だろうなあと思っていました。

たしかに、地方部の閑散とした2車線の高速道路の左側車線（走行車線）を大型車に迷惑で無い（追いつかれない）程度の控えめな速度で巡航するにはもってこいです。あるいは、もう少しペースを上げて、先行車に追いついて追越しするときだけアクセルを踏んで、追越しが終わればアクセルを戻す（アクセルを踏む前にセットされていた速度に自動的に復帰）という走り方も、まあ楽ちんです。

写真は3車線の高速道路ですが、このように閑散とした平坦な区間では、なかなか便利です。

ただ、楽ちんとはいえ、意外と緊張感はあります。クルコンを使う前は、もう完全に心も身体もリラックスできるものかと思っていましたが、全然そんな事は無く、ただ単にアクセルペダルを踏まなくていいというだけの話でした。

閑散とした区間でも時々ICやSAなどからの合流があったりしますし、先行車に追いつくこともあります。時々刻々と変わる周囲の状況を把握し、次にどんな操作が必要かという判断をし続ける事には変わりありませんし（クルコンをセットしたから何も考えなくていいのではなく、速度調節の必要がないからセットしたままでいいという判断を延々と繰り返しているのです）、自らアクセルペダルを操作して速度管理をしているという実感が乏しいまま高速走行しているということが、また別の緊張感を生んでいるような気もします。