ステアリングの取り外しについては、既に多くの方が紹介されてますけど、私自身かなり不安で、色々な人の方法を参考にさせて頂きました。
こういうのって細かい部分に、それぞれのノウハウがあって多いほど助かるんですよね・・・

それでは、私のやった方法をご紹介します。
まずは、バッテリーの(－)端子を外して完全に放電するまで放置するのですが、これは、エアバッグの誤作動を防止するためです。
ターミナルには導電部分が接触しないように軍手を被せてます。