昨日、突然に変なトラブルが出ました。
・ブレーキを踏むとガクガクと振動する
・何故かセカンド発進する
・シフトチェンジのタイミングがおかしい
・一瞬だけメーターに警告マークが出る

初めての症状だったので驚きましたが、数分後にポーンと見慣れたエラーが。このエラーの後、ブレーキもシフトチェンジも正常に戻りました。

DSCセンサーが壊れかけて異常な車速信号を出力し、制御がおかしくなっていたと思われます。
エラーが出たときは完全に壊れて、信号を出力しなくなったため、アシスト系の制御を自動キャンセルしたことで逆に走行が安定したようです。