恐らく通すであろう配線の位置にあるパネルを出来るだけ外します。

シフトパネル、ナビ・エアコンパネル、運転席左下ヒューズパネル、ここまで外せば十分でしょう。

ですが後々考えればナビパネルは今回外さなくても、よかった？化も知れません。参考程度に、ナビパネルはシフトパネルをずらして、青矢印のネジ(+)を外し、爪を折らないようにずらせば外れます。