零号機　暴走！　

作成中の助手席遠隔操作システムですが、

見事に暴走。　エントリープラグ　緊急放出！（笑）　

リレーがチャカチャカ勝手に動作してるし．．．



■追記（2011-9-15）■

今日は休みで、朝からガッツリ家の前で原因調査。

部品ごとに、動作の確認をして行きました。

で、わかったことは

１、配線の作業ミスが1件

２、ＬＡＮケーブルを流用していますが、線が細くて端子との結合部で断線2か所。

３、配線計画そのものに大きなが間違いがありました。

　　助手席の電動シートＳＷには割り込みで接続していましたが、割り込みだと、正回転と逆回転両方に同時に信号送ってしまいウガウガいってめちゃくちゃ動作です。

　　なので、助手席の電動シートＳＷは遠隔操作時は完全に切り離す必要があります。

切り替えSW－ON！をトリガーにして
１、運転席リレーは運転席SW→（運転席ＥＣＵ⇔助手席ＥＣＵ）を切り替える。
２、助手席リレーは助手席ECU→（助手席SW⇔運転席SW）を切り替える

ということで、助手席用のリレーを２個追加発注です。

今日の収穫は、助手席SWに接続しない状態で
運転席のSWから、助手席をフル動作で動かせたことです。
制御の基本的考えを実証出来ました。 

助手席ＳＷを使わなければこれで完成でも良かったのですが、
さらなる品質と信頼性アップのため改良したいと思います。

零号機をバラして　初号機　建造開始！