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最近の最高気温が１２～３℃と今年は異常に寒い札幌です。

昨日は休みでした。

前から気になっていたハンドルセンターの修正、確認作業をしました。






私は直進状態でハンドルが真直ぐ水平であることに異常なまでのこだわりがあるんじゃないかと自分で思っています。

直進状態でハンドルが少しでも傾いていると気持ち悪いんです。
（特に神経質なほうではないと思っていますが、メカ的に許せないのです）



これを決める要素、調整箇所はたくさんありますね。

１、前輪の左右トーイン（左右のタイロッド長が等しいこと）
２、リヤのキャンバー、トーインが左右等しく調整され、スラスト角がゼロであること。
３、ブレーキの引きずりがないこと。
４、左右でタイヤの減りが均等であること。
５、ステアリングシャフト中間接合部の取付調整
６、ハンドルの取付調整
７、ステアリング舵角センサーとスパイラルケーブルのセンターリング調整（写真）
８．その他、モロモロ．．．



実は先日、冬タイヤの状態でフロントのピロテンションロッドの取付作業をした時に、
整備士のアドバイスを受けて、寝ていたリヤのキャンバーを極限に垂直に立てて、
フロントのトーインを強めました。
結果、頭の入りが良く、とてもクイックなハンドリングになり、リヤの接地性も上がりました。



しかし、夏タイヤに変えた後、ハンドルセンターが少しずれていました。

タイロッドの長さで調整しようとしたところ、タイロッドの長さ（ネジ部余長）が左１１ｍｍ、右１５ｍmとなっていて不揃いでした。
マニュアルでは左右差の許容は１．５ｍｍなので、許容を外れていました。
（この許容値が設定されている理由はたぶん、ステアリング油圧サーボ作動域のセンタリングのためと思います。）
整備士さんが右のタイロッドを長くするだけでトータルトーインを増やし、上記５．でハンドルセンターを調整したようです。



このアンバランスな調整はメカ的に気持ち悪いので修正をしました。



まず、車を直進状態で停車し、タイロッドの長さを（左１１mm＋右１５mm）÷２＝左右１３mmに修正しました。
この時点でトータルトーインに変化は無いハズです。

すると直進で走った時にハンドルセンターがズレますので、それを上記５．のステアリングシャフト中間接合部の取付で調整しました。

何回か走ってズレを確認し、再調整を繰り返しました。
シャフト中間部の接合部はシャフトにスプラインが切ってあって、一つスプラインをズラすとハンドル角度が５°ぐらいズレるのですが、最終的にちょうど良くハンドルがジャスト水平にセットできました（嬉）

（ここでズレが出た場合はタイロッド部で微調整します）



最後に念のため、上記７．の舵角センサーのセンタリングの確認をしました（写真）。

この舵角センサーの働きは静的に中央値からの舵の角度を計測しているのか、
あるいはハンドルの操作量だけを計測しているのか私にはわかりません。

しかしセンターがズレていると間違った計測値がＥＣＵに送られＶＳＣの作動が正確に行われないと思います。


ハンドルの取付だけでハンドルセンターを調整すると、この舵角センサーのセンターがずれてしまいますので再確認をしましたが、ズレていませんでした。

（具体的には、ハンドルを外して写真のスパイラルケーブル部分を左いっぱいに回した後、右に２．５回、回して、最下部の▽△の合いマークを合わせます）



これで現在、完璧なハンドルセンターとアライメンドによる超直進状態です。

「肩を水平に、両腕をまっすぐ前にのばして軽くハンドルを握った状態で、どこまでも真直ぐ走る」

この状態は乗っていて非常に気持ちがイイですね。