写真のように養生して、シフトノブ周辺からドリンクホルダーまで一体のパネルを外します。
灰皿とシガーソケットを開けて、そこから手前に引っ張ると外れて手がかりができます。
後は引っ張り上げて外します。

ちなみに、シフトノブはＰにあると後々邪魔になるので、バッテリー端子を抜いてＮかＤにしておきます。
シフトノブを抜いてしまっても良いかもしれません。