アクティブトルクスプリットAWDの奥深さ

新型レヴォーグのAWDはアクティブトルクスプリット（ATC-4）。ATC-4は前後駆動力配分を前寄りの6:4を基本としていて、スバルのAWDラインナップの中では一番大人しい（アンダー気味の）特性。

新型レヴォーグはAWDのモードを「スポーツ＋」に切り替えるとアクセルオンでの旋回力が高まるという。おそらくカップリングの締結力を全体的に少し上げているんじゃなかろうか。（上げ過ぎると逆に曲がりにくくなる）

駆動力配分を55:45程度と前輪に振り分けるトルクを少し減らしてやれば、まず旋回初期にフロントが入りやすく、リアが付いてきやすくなるはず。

定常旋回に入ると大体の場合、内輪差により前輪の方が後輪より大きなRを描くため後輪の方が速度が遅い。そこでカップリングの締結力を少し強めると、前後の回転数は同一になろうとする。つまり、後輪はより速く回ろうとして駆動トルクが上がり、前輪はより遅く回ろうとして駆動トルクが下がる。

ただし、スポーツ走行でオーバーステアの旋回姿勢をつくると上記と逆の状態になってオーバーステアが抑えられると思われる。こういう走りをする場合はやはり常時後輪への駆動トルクを多めに配分するVTD-AWDやDCCDに分があるだろうね。

前後輪の回転差は4輪の車輪速センサを使えば分かる。出力トルクはスロットル開度、燃料噴射量、変速比から求められる。前後輪の回転差と出力トルクをもとに狙いの駆動力配分にできる締結力を算出し、その通りの締結力をかけてやればOK。

懸念があるとすればカップリングにかかる負荷が増えること。過熱によりセーフモードに入る、オイルの早期劣化、プレートの早期摩耗、異音、ジャダー、こういった事象が起きやすくなることが考えられる。スバルのカップリングは容量に余裕があるだろうから大丈夫と思うけど。

ヌルい印象のある ATC-4 でも、ちょっとセッティングを変えるだけでぐっとスポーティなハンドリングになることが知れたのは興味深い。