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私が乗っていたPRELUDEはどちらも4WS（4 Wheel Steering）でした。
最近は大きな車両で復活しています。

先日のイベント（Audi Active Tour at Oiso 2024）で体感できました。
最初のレーンチェンジ操作と、最後の狭いシケインに注目です。

ほんの少しのステア操作で戻しがありません。
動画の車両はSQ8、同じ場所をS6,S7でも難なくクリア。

このAWSはフロントに対して、リアが60km/hまでは逆位相。
60Km/hを超えると同位相になります。（最大5°）

あ。AWSはAmazon Web Serviceではなく、All Wheel Steering です(笑)

先日のイベントで試乗したRS e-tron GTの後席です。
RSですがガラスルーフでした。仕様変更？オプション？

広い後席で明るい陽射し。
会話も楽しめるし、この車でのドライブ旅行は楽しいだろうなと思いました。

見上げてみると、形が変わっていく雲が見えます。

もう少し長く乗っていたかったかも。

意外な一面でした。