この画面が出たら、
画面一番下の　sride to startの部分を右にスライドさせて
スタートさせます。

「status」部分が、ACTIVE になったら準備完了です。
ACTIVEの状態で、
1:まずハンドルを右いっぱいに切って、3秒間保持
2:次にハンドルを左いっぱいに切って、3秒間保持
3:ハンドルをセンターに戻し20キロ以下で
30mから40mくらい真っ直ぐ走ります。
ハンドルセンターを維持しようとするのではなく
目印を決めて、車が直進する様に意識します。
4.そのまま停車し、ハンドルの位置を自分が「ここがセンターだっ！！」と思う場所で保持します。
5.ハンドルを動かさないように気をつけながら、
OBDelevenの画面の一番下、　
今度はスタート時と異なり赤いslide to stopという
スライドバーが表示されてるので、
左にスライドし調整を終了させます。
statusの部分がACTIVEから変化し、
終了処理が始まっているのがわかります。まだハンドルは固定しておきます。
6.statusのところが　「ended」になるまで我慢します。
そんなに時間はかからないです。

7:statusが「ended」になると終了ですが、
同時にあらゆるエラーが表示されます。
エンジン、ABS、ステアリング、ドライブアシスト系
とにかくあらゆるエラーが出ます😅
そのまま走り出すと、
ドライブアシスト系の一つの警告灯を残して他は消えてくれます。
邪魔にならない所に停車してから
一度エンジンオフ→エンジンオンをし、
再度OBDelevenを接続しなおします。
8:OBDelevenでフルスキャンを実行して
さっき出たエラー履歴を全てクリアします。
そうすると、残っていた警告灯も消えるはずです。
これでステアリングハンドルセンター調整手順は終了です。
ACCとかレーンキープとかの機能が
オフの状態になっているので、使う場合は通常通り
ステアリングリモコンを使って改めてオンにします。