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Tomosan/Tokyoのブログ一覧

2018年03月05日 イイね!

OS社製アナログ式シングルプロポーショナル「APT-1b」を動作させてみました

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2011年06月22日にUPした以下ブログの続編です。


1960's ~ OS AP-1 ANALOG SINGLE PROPORTIONAL SYSTEM
https://minkara.carview.co.jp/userid/651150/blog/22889223/


久し振りに整理するついでに、動作させてみました。

現在、ラジコン用プロポシステムで一般に広く普及しているのは「デジタル」方式です。

「デジタル」方式の基本は変調されたパルスの変化を使い、それにサーボの動きが比例します。
よって、「デジタル」方式は安定した動作と信頼性の高さが特徴です。


それに比べて「アナログ」方式では変調された「周波数」の変化にサーボの動きが比例します。

回路は単純で、従来の技術の延長なので、開発は難しく無いですが・・・
不安定な動作と信頼性の低ささが特徴で、短期間で「デジタル」方式に取って変わられました。

今から50年前の当時の技術では仕方ないアプローチだったと思います。


「You Tube」動画を最大音量にして頂ければ「キーン」と言う制御発信音が聞こえるはずです。

動作させました所・・・
動きはとても渋いですが、何とか「動く」事だけは出来ました。

手前のプロポサーボのセンター位置や奥のエンコンサーボのクロストークなど調整が必要です。


製造メーカーの小川精機社として初めての量産型アナログプロポーショナルです。
とは言っても当時は極めて高価だったので、少数が販売されたに過ぎません。
また、すでに半世紀以上も前の製品で、動作する個体も大変少ないと思います。

何れにしても・・・
現実にラジコンに実装させたら・・・不安定過ぎて・・・何処に飛んでくか分かりません。
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Posted at 2018/03/05 21:02:32 | コメント(0) | トラックバック(0) | ラジコン | 日記
2018年03月05日 イイね!

3月5日(月)今日の多摩川

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久しぶりの「今日の多摩川」のUPです。
多摩川に来ても、大抵写真を撮りそびれてしまい・・・
実際には、月に1~2回程度しかUP出来ません。(悲)

今日は久しぶりに愚息と出掛けました。
すでに学校は春休みで、4月まで暇だそうです・・・
元高校自転車部にしてはヘタレでしょうもないヤカラです。

気温はかなり上がって・・・昼過ぎには20度近くまで上昇しました。
夏仕様のジャージを着たライダーがかなりおりました。

川津桜は既に満開で、早咲きのソメイヨシノも5分以上の開花です。
来週にはつくしが顔を出しそうで、本格的な春の到来です。
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Posted at 2018/03/05 19:25:35 | コメント(0) | トラックバック(0) | ロードバイク | 日記
2018年02月27日 イイね!

自宅に監視カメラを4台設置してみました。

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暮れ・正月と暇でしたので、自宅に監視カメラを設置しました。
筐体、カメラ、電源、ディスプレイなどの部品を集めて・・・全て手組・自力設置でしたので思いの外時間が掛かってしまいました。
完成は2月初旬、製作過程の写真を撮りそびれてしまいましたので・・・
恐縮ながら・・・完成写真のみとなります。
4台のカメラ画像は夫々2400MHzのデジタルビデオ方式で送信されます。
各カメラ画像は屋上に設置した高利得アンテナで受け、4方向画像をディスプレイに分割表示されます。画像は32GBのSDメモリに約3日分、1TBのディスクに約3ヶ月分が録画出来ます。
カメラは野外なので防水式内蔵カメラ+筐体防水と、防水には相当力を入れました。
カメラ下には赤外線投光器を付けましたので、夜間には自動的に赤外線照射が出来ます。
北風の中、屋外作業は大変でしたが、無線式なのでビデオ配線が省けたのは助かりました。
完成から未だ1ヶ月になりませんが・・・・・・無事に稼働中です。
個人宅に監視カメラ4台は少々大げさ感があります。(笑)
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Posted at 2018/02/27 01:29:48 | コメント(1) | トラックバック(0) | 防犯 | 日記
2018年02月18日 イイね!

ガレージの照明を自動(点燈・消灯)にしました。

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うっかりしてましたが・・・大問題発生です!
ガレージのシャッターをリモコン開閉式にしたのは良かったんですが・・・
夜間に出庫した時にガレージの照明を消したり、帰宅時に点けたりと・・・
何れにしてもクルマを降りなければならない事態に気が付きました。
シャッターの開閉に連動して照明を点燈・消灯出来る設計にしておけば良かったんですが・・・
今更どうしようもありません。(泣)
そこで・・・人感センサー付きの電灯スイッチがパナソニックから出てるのを見つけました。
車庫に立ち入ると点燈、立ち去ると消灯します。
夜間のみ動作させる事が出来、人感の感度・方向や消灯時間なども設定自由です。
更に・・・現状の壁埋め込み式スイッチとそのまま交換出来ると言う、嬉しい商品です。
ガレージの2ヵ所の入り口に取り付け、問題解決です。
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Posted at 2018/02/18 11:04:18 | コメント(2) | トラックバック(0) | Alpina | 日記
2018年02月16日 イイね!

自作・ガレージのシャッターをリモコン開閉式にしました。

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長年、不便だったマニュアル開閉(ボタン式)の自宅のガレージシャッターをリモコン式に改造してみました。
無線式(315MHz)のリモコンで、マニュアル開閉ボタンをリレーでON/OFFする方式にしました。

ついでに・・・・停止信号を出つぱなしにする、「緊急停た止ボタン」も付けてみました。
電波は相当強力で、自宅室内からでも確実に操作が出来ます。
リモコンキーはデジタルコード方式で受信機に登録されますので、誤作動や近隣混信の心配はありません。
今回は自作致しましたので、見掛けはショボイですが、約5,000円の部品代だけで格安に仕上がりました。
それにしても・・・便利で・・・人間・・・退化しちゃいますね!
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緊急停止ボタンも装着、防水ケースにて装着。


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作成途中の様子。上部基板が電源、下部基板が受信機とリレー。右手側が旧来のボタンスイッチ。


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315MHzのデジタルコード式リモコンキー。

Aボタン:開く、Bボタン:閉まる、CとDボタンは停止。




Posted at 2018/02/16 02:33:49 | コメント(1) | トラックバック(0) | Alpina | 日記

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二十余年のサラリーマン生活を経て会社を設立して独立、只今は好き・勝手な「自由人」です。 最近ではロードバイクでの体力強化が最大のテーマです。 一昨年からカニ...
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