Tomosan/Tokyoのブログ一覧

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2011年06月22日にＵＰした以下ブログの続編です。

1960's ～ OS AP-1 ANALOG SINGLE PROPORTIONAL SYSTEM
https://minkara.carview.co.jp/userid/651150/blog/22889223/

久し振りに整理するついでに、動作させてみました。

現在、ラジコン用プロポシステムで一般に広く普及しているのは「デジタル」方式です。

「デジタル」方式の基本は変調されたパルスの変化を使い、それにサーボの動きが比例します。
よって、「デジタル」方式は安定した動作と信頼性の高さが特徴です。

それに比べて「アナログ」方式では変調された「周波数」の変化にサーボの動きが比例します。

回路は単純で、従来の技術の延長なので、開発は難しく無いですが・・・
不安定な動作と信頼性の低ささが特徴で、短期間で「デジタル」方式に取って変わられました。

今から５０年前の当時の技術では仕方ないアプローチだったと思います。

動作させました所・・・
動きはとても渋いですが、何とか「動く」事だけは出来ました。

手前のプロポサーボのセンター位置や奥のエンコンサーボのクロストークなど調整が必要です。

製造メーカーの小川精機社として初めての量産型アナログプロポーショナルです。
とは言っても当時は極めて高価だったので、少数が販売されたに過ぎません。
また、すでに半世紀以上も前の製品で、動作する個体も大変少ないと思います。

何れにしても・・・
現実にラジコンに実装させたら・・・不安定過ぎて・・・何処に飛んでくか分かりません。
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