Haldexフルード交換

2年ほど前にとあるVWのサテライト店でHaldexのフルードを交換してもらったのですが、そこからフル加速時にESCの警告ランプがやたらと点滅するようになり、『フルード交換したからトルクの伝達良くなった？？』なんて呑気に勘違いしてましたが、冬にスタッドレスで某トンネルの中でアクセル全開にしたら150km/hからでもフルブースト時はホイールスピンの嵐…(夢のお話です)
もうほぼFFです(；・∀・)
春になり夏タイヤでもほとんどGTIみたいなもんでさすがに何かしないとマズイ…でもHaldexポンプが16万…デフASSYなら140万オーバー(=o=;)
藁にもすがる思いで仙台市にあるゲファレンオートさんにヘルプです（；^ω^）

詳しくは動画を見てもらえばわかりますが、Haldexの内部洗浄とポンプを外して洗浄をしていただきました。使用したフルードはBARDAHLのDCTです！中々の高級フルードでした！

ついでに車検の時に交換しなかったブレーキフルードも交換していただきました！

帰り道は『これで直ってなかったらどうしよう…』とビビりながらもアクセル全開！！ESCランプは全く点きません！
無事に4MOTIONに戻りました(≧▽≦)
これで雪道も安心！って思ったら今年はなかなか雪積もらない…まぁ降らなくてもいいけど(^_^;)
ゲファレンオートさま、ありがとうございました！！

追記
結果的にほぼFF化していた原因はポンプのフィルターにデブリ、鉄粉の詰まりあったこと、前回のフルード交換でHaldexを動作させずにフルード量を調整した為フルード量が足りなかったことのようです。