朝一の始動後、シフトセレクターレバーをDに入れたときに「セレクターエラー。運転できます。」のメッセージとともにエラーマークが点灯。

帰宅時にはマークも消灯していて運転に支障はないものの、気持ち悪いのでDに持ち込み。

シフトセレクターのポジション検知エラーということでセレクターパネルごと保証交換になりました。