まずは、純正の貼り付けてあるフットレストを剥がします。
カッターを使って、引っ張りながら剥していきます。
ちょっと無理やり剥したので、色んな所が破れました。。。

白いフットレストパネルを装着するのに邪魔なので、
フロアカーペットの裏側にあるクッション材（写真右側）を外します。

中央付近のカーペットをカットします。
適当にやっても隠れる場所なので、大胆にカットしても大丈夫です。