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ず～っと前から気になってることがあったのですが、
今日、自分なりに納得のいく答えが出たので非常にスッキリしています♪（笑）

その気になっていたことが…

４リンク、５リンクの足が伸びるワケ！！

何故、アームを付け足すと足の動きが良くなるのか分からなかったんです。

今日、学校でず～っと考えて
放課後の居残り学習の時間に図を描いてやっと理解できました！
＼＾o＾／

まぁ、あくまでも無知な僕が考えたことなので、合ってるかは分かりませんが…

写真を見てもらうと分かりますが、
３リンクは、片方が伸びて方々が縮んだ時に、左右のホーシングとアームの取り付け位置にねじれが生じて、それが抵抗になる？のに対して、
４リンク、５リンクだと、左右のホーシングとアームの取り付け位置が常に平行になるから、抵抗が少なく、良く動く足になる。

これが、僕の推理です（笑）

ド素人の考えなので、全くトンチンカンな答えかもしれませんが…

この推理、合ってるでしょうか？