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メーカーに送付して修理するため、ロケットから外してもらいました。
意外と小さかったです。
約27kg。
近々アメリカへ発送予定です。
ケース交換で済めばいいな。

モーニングクルーズに行ってきました。















ロケットが来ていると教えてもらい見に行くと…



なんとblue maxさんでした。
愛知からロケットってすごいです。
いろいろ教えていただきました。







今回もたくさんのみん友さんとお会いできて、楽しかったです^^

POCKETは、軽量化と航続距離延長のため動力用バッテリーを鉛からリチウムイオン（リチウム燐酸鉄）に換装しています。
（ちなみに、DC-DCコンバーターを積んでおり、補器用のバッテリーはありません）

リチウムイオンは多数のセルを直列に接続して使用するため、充放電の際に各セルの電圧がバラつきやすく、本来なら充電の際にバランス充電を必要とします。
各セルにそれぞれ配線をつなぎ、BMS（バッテリーマネジメントシステム）で電圧を監視して、均等になるよう充電します。
ただ、このシステムだとBMSが高価な上、配線が煩雑で、充電にも時間がかかります。

POCKETが採用しているシステムは、走行時は30直列で使用し、充電時は15セルずつに切り離し、それぞれを直列で充電します。
BMSが不要という、画期的なシステムです。

2011年にリチウムイオンバッテリーと同時にこのシステムを導入し、しばらく頻繁に各セルの電圧をチェックして充放電を繰り返してもセル間のバラつきを1/100V以下にを抑えられることを確認できたので、その後しばらく電圧の管理を怠っていました。
前回の計測が2013年7月だったので、約1年9ヶ月間使いっぱなしにしていたことになります(^^;

満充電のときの電圧が当初より下がってきたのと、1つでも電圧の低いセルがあると深い放電をした際にそのセルに負担（過放電）をかけてしまうことになるため面倒ですがカウルを外して計測です。

結果は下記の通り。



充電器1のほうが電圧が低いのは、おそらく充電器の仕様というかなんというか…
で、予想通り、セルのバランスは崩れていました。
しかも、No.3のセルだけ他のセルより0.1Vほど低いです。
表は走行後の電圧ですが、バッテリーの代理店から3.1Vを下回らないよう言われているので、もう少し放電していたらバッテリーを壊すところでした。

セルの公称容量70Ahに対して、とりあえずNo.3をラジコン用の充電器のLi-Feモードで1500mAhほど充電し、電圧は3.200Vまで回復。
No.10のセルも200mAhほど充電して3.210Vとなり、明日以降再計測して電圧を調整します。

タロウさんが買ったaraiのGP-6とStand21のHANSを見せてもらいにいつもの？駐車場へ。
試着させてもらったら、ピッタリでした。
ロケットの件もあるので、街乗りでもメットは必要かな、と思って考えています。


朝市。　初めてです。


いつも第1, 第3日曜に開催しているそうです。


途中、雨がパラパラと…タロウさんの傘で雨宿り？


久しぶりにちょっと濡れてしまいました。


もう雨は降りそうもないので、ロケットの修理の相談をして帰ってきました。

走行距離：42.2km, 放電量：35.64Ah, 話しかけられた回数：3回（笑）, 写真撮られた回数：5回（苦笑）

今日は午後一で打合せ。
何度か現地と連絡を取って、ロケットの部品の在庫状況と価格がおおよそわかってきました。

多くの部品は"in stock"または"used in stock"だそうで、相手がイギリスであることの考慮は必要ですが、在庫がない部品も"4-5weeks"で製作可能とのことでした。

で、直接言われたわけではないのですが、ROCKET R&Dからロケットを売ってくれと言われました。
修理して売りたいそうです。
先日ついでに質問した新車の価格は約10万ポンド、うちのクルマを中古で修理しても（ROCKET R&Dで修理した場合）その半額くらいで売れる見込みがあるようです。

クルマを売買して儲けるつもりもないので、一応その気はないことを伝えておきました。

部品を買うにしても、本当にほしい部品がすべて揃うかは最後までわからないので、ある程度部品を揃えてから最後に欠品部品が出ないか心配ではありますが、それでももう部品を集めるしかないのか考えているところです。