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上のイラストのような場合、右折で優先道路に出るのは少々難しいです。
交通量が多かったりした場合は難易度が高まりますね。

また右直事故に代表されるように、右折時の事故は多いです。

片道２車線の道路で中央分離帯の切れ目から右折するのは
なかなか怖いと思います。こちらが、直進の場合はかなり
緊張します。

右折待ちが渋滞の原因となる場合も少なくないように思います。
出来れば右折レーンが無い交差点での右折は避けたいです。

「そこを右折で出るのは無茶だろ」
「別にそこのコンビニに右折で入る必要はないだろ」
…と思うケースも結構見ます。

実際にはそこで右折せざるを得ないという事もあるでしょうが、
極力右折しないで済むようにルートを決めるのが良いだろうと
思っていますが、如何でしょうか。