サブバッテリーの場所はエンジン内のちょうど助手席のすぐ前辺りです。

フタのネジを二ヶ所外して、ターミナルを外したらすぐに取り出せます。

あとは逆の手順で取り付けたら完了です。
私は特にリセット等はしませんでしたが交換される際は自己責任でやりましょう。