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オイル交換の待ち時間に、新型シエンタに試乗しました。

試乗したのは、Ｚのハイブリッド。
アルミホイールと全方位モニターのオプションが付いていました。



乗った感想は・・・かなり進化してますね。
いや、進化しすぎでしょう、これ。

新型アクアがかなりの出来だったので、新型シエンタもその位かなと予想していたら、予想の遙か上を行っていて驚きました。

全方向良くなっているのはもはや当たり前ですが、静粛性というか微振動の収束の異常な速さと安全性能（ドライビングサポート）は、ちょっとおかしいくらいのレベルでした。

特に、LTA（レーントレーシングアシスト）と発進遅れ告知機能（青信号判別）＆ロードサインアシスト機能（赤信号機判別）の出来があり得ないくらいハイレベルです。




今までのトヨタのLTAは、それほどがっちりと車線中央を維持せず程々にアシストする感じでしたが、新型シエンタのそれは強力に車線中央を維持します。

LTAオンにすると、道路に線路が引かれているかのように、タイヤのグリップ力が増したかのように、ハンドルがドシッとすわって安定します。
路面が荒れていようが轍があろうが、まるでそれがないかのような安定ぶりです。

カタログにも書いてありますが、相当制御が緻密化（＝ハンドリングが正確化）したようで、例えば左側に車線内に他車や障害物があるとそれを避けて中央より右側にオフセットして走行するといった制御までしています。
試乗でも体験しましたが、恐ろしく自然な動作で本当に驚きました。

当然、カーブの追従性能も相当レベルアップしていて、常磐道くらいなら東京から仙台までハンドル操作無しで走りきってしまうと思います。（笑）




そして、もう一つ驚いたのが、信号認識精度の高さです。

青信号になったのに発進せずにいると、間髪を入れずに青信号になったと警告されますし、赤信号に突っ込みそうになると、やはり間髪を入れずに赤信号だと警告されます。

しかも、逆光で信号機の裏に太陽があるような状態でも、平気で認識しているのですから、カメラ性能と認識性能の進化には驚かされるばかりです。

恐らく、トヨタがやる気になれば、信号での自動停止も含めたACCをすぐにでも実装可能なのだと思います。


自動運転車が一般的に買える時代が来るのも、思ったより早いかも知れませんね。