メーカーオプションナビ取付計画⑪（ＩＰＡ取付）

とうとうこのＩＰＡ（インテリジェントパーキングアシストシステム）の装着で周辺モニターの完成となります。

モニター類やＣＡＮなどの接続は既に完了しているため、スイッチを追加し、カメコンに繫ぐのが主な作業です。

ステアリング右のスイッチ位置裏にＧ９３コネクタがいらっしゃいます。

マイナ後の車両のため、マイナ前のナビとは若干ピンの内容が異なります。
（スイッチのインジケーターランプ廃止のため）

ＩＧ電源をワイパーデアイサースイッチより拝借。

２本（スイッチ用・インジケータ用）の配線をカメコンまで繫ぎます。

１本はカメコンまでダイレクトに配線、もう１本はＦＧ２コネクタまで繋がっているので、そこからカメコンまで配線します。

動作確認・・・・・あれ「アシストできません」・・・・・とのこと。
ＩＰＡスイッチのインジケーターも点滅状態です。

調べてみるとダイアグ２７（車高センサ電圧異常）が入っていて消えない。

そういえば、接続が面倒なので配線しておりませんでしたｗｗｗ

ヘッドライトのレベリングにセンサーを使っているのでそこから拝借。

助手席足元にＡＭ２コネクタがあるのでそこに割り込ませました。

恐る恐る確認してみると成功！！

早速、ＩＰＡを試してみるとやっぱりすごい！！！
なおべぇさんの言うとおりステアリング連動するではないですか～

悩まされたＣＡＮもいい所があるなと感心してしまいました。

ただ、このＩＰＡってなかなか目標セットできないし、ズレるし、すぐスピードオーバーと注意されるしで実践活用できるしろものでは・・・・・いやいや自己満足度大幅ＵＰです＾＾；