左リアをめくったところです。
整備要領書ではサードシートを取れとか書いていますけれど
そんな面倒なことを1人でやる気にもなりません。

3列目格納→3列目の背もたれ・脚側のプラカバーを外す
あとは内張りをバリバリっと外すと、写真のようにある程度めくれます。
手は十分突っ込めますので、これで交換します。