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カローラクロスに積まれているのは2ZR-FXE型エンジンです。
初めてこの型式が使われたのが、確か我が3代目プリウス（2009年登場）なので、10年以上前の熟練のエンジンですね。
しかし同型といえども、現行バージョンは内部で大きな進化を遂げていて、初期のエンジンとは全く異なったエンジンになっています。
だから、この型式の古さのみを取り上げて旧式というのはちょっと違うかなと思ったりします。

一方で、トヨタ車の新しいエンジンは、ダイナミックフォースエンジンというシリーズ名で登場しています。
それでどんな違いがあるのかなとWebで検索してみますと面白いページを見つけました。
リンクを見て頂ければと思います。