VSA、アシストブレーキ警告灯

ちょっと出掛けようとエンジンをかけたらVSAとアシストブレーキエラーとエンジン警告灯が付いてしまい、CRZではなく別の車で出掛けて帰って来ました。
翌日、またエンジンを掛けてもエラーは変わらない為、バッテリーのマイナス端子を外して警告灯をリセットしてみました。
その後エラー無く走れていますので何だったろうか？
また変化があれば投稿したいと思います。