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ロードスターNC2 RHT RS
３年たっていろいろやってきました。
良かった改造、セッティングの自分的まとめです。

２年間のまとめをしていた時点では、パーツ交換をできるだけせず、調整だけで何とかならないかとやっていましたが、まだまだ納得いっておらず手探り状態。
過去記事その①その②その③

３年目の１年間は、部品交換に手を付けて。。。かなりいい感じになってきたという実感です。

目標は、ブログのタイトル通り猫足ロードスター♪
近づいているぞ！ぃえい！！



◇足まわり部品（純正と違うところ）
ホイール　→　純正１６インチ
タイヤ　→　ヨコハマA11A（純正らしい）
サスペンション　→　AutoexeストリートスポーツサスKIJIMAspec
ダンパーロッドにKUREドライファストルブ
フロントナックル　→　前期RX-8化
リヤトレーリングロワブッシュ　→　トーコンキャンセルブッシュ
　　トレーリングアッパーリンク　→　前期RX-8化
リヤメンバー自作ブレースバー

◇セッティング

◆スプリングダンパー
スプリングプリロード　F：+5mm　R：-4mm
　　　（+：Autoexeの推奨値より強め方向）
ダンパー長　F：+13mm　R：+12mm
　　　（+：Autoexeの推奨値より車高上げる方向）
車高　F：純正-5mm　R：純正-20mm
　　　（燃料満タン時）

2018/6/30訂正*************************************
記事を書いた時点での記録が間違ってましたm(__)m
正しくは
スプリングプリロード　F：+8.5mm　R：-4mm
ダンパー長　F：+10mm　R：+12mm
車高(ホイールセンター～ホイールアーチ)
F：365mm　R：350mm（燃料満タン時）

2018/6/30フロント微調整後
スプリングプリロード　F：+11mm　R：-4mm
ダンパー長　F：+12mm　R：+12mm
車高　F：360mm　R：350mm（燃料満タン時）
タイヤ空気圧
F：2.18　R：1.86　[kgf/cm2]
*************************************

◆アライメント
フロント　キャンバー：-0.1deg
　　　　　トータルトー：0mm狙い
　　　　　　　（タイロッド左右1/96単位で微調整しながらいいところを探す）
リヤ　　　キャンバー：-1.0deg（めいっぱい立てている）
　　　　　トータルトー：0.1mmイン

◆タイヤ空気圧
冷間（外気温13℃くらい）
F：2.23　R：1.86　[kgf/cm2]

まとめて書くと、時間をかけて作業した割にはたいしたこと出来てないですね（＾＾；
とはいえ、自分で１つずつ変化を見ながら感じながらやれたので、とても勉強になりました！

ここから下は、過去記事にも書いてたことを引用し追記します。長いです。わかりにくいです。
自分にしか解読できない書き方です(≧▽≦)

気になっていたポイントたち。
（改善効果◎効果あり○△×逆効果　■次にやりたい事）

①路面の凹凸に対して車の進路が変わる
　◎リヤのトー（トータルイン1.5mmより大きいと極端に悪化）
　○空気圧フロントに対してリヤを-0.1下げると良くなった
　○リヤの車高350mmより下げると悪くなった
　○リヤサブフレーム自作ブレースバー
　◎リヤロアトレーリングリンクトーコンキャンセルブッシュ
　◎RX-8アッパートレーリングリンク
　　×ただし上下の突き上げ悪化（空気圧で0.1くらい）
　■フロントロアアーム付近のメンバー剛性UP

②0.3Gくらいでロールの仕方が変わる
　○車高350mmの時に悪かった．後より前を上げ気味，かつ360mm以上にするとよくなった
　■リヤ車高を370mm位にあげたいもしくはフロントプリロードを強くしたい（突き上げ悪化がコワい）
　◎前期RX-8用フロントナックルで大幅改善
　■純正ビルシュタインほしい。。。

③全体的にヨーに対してロールが先行する
　横G出ている状況で，駆動かけたらロールが出る
　○前タイヤ空気圧1.95よりあげるとヨーが立つのが早くなってよい
　○前車高365mmでよくなった．下げると悪くなる．
　○17インチホイール＋ZⅡだとヨーの立ち上がりが早くて良かった
　△キャスターをできるだけ立てる
　■前後ともに車高5mmほどあげたい
　◎RX-8のフロントナックル導入
　　G依存ではなく、舵角依存の現象だったことが判明。舵角～45degくらいの領域でのヨーのリニアリティが抜群に良くなり、ロールとのバランスがとれるようになった。

④～0.05G位の駆動力の微調整でリヤのトーが変わってしまう
　ステアリング反力の変化もないので結果的にヨーが変わり進路が変わってしまう
　△前空気圧2.1でステアリング反力変化が少し感じられるようになったが突き上げがひどくて乗り心地悪い
　◎リヤのRX-8アッパートレーリングリンク
　　　めちゃめちゃ効果有りほぼ解消

⑤上下の動きが気持ち悪い
　足の伸び側が遅く，落ちる感じがある．
　荒れた路面での足のばたつきが最悪
　○プリロードをダンパー推奨付近に設定（低すぎても高すぎても悪かった）
　■やっぱりKONIほしい
　■今は純正ビルシュタインほしいｗ

⑥ステアリング
　真ん中が重すぎて微調整がやりにくい
　◎空気圧2.05以上でだいぶマシ＠A11
　○17インチホイール＋ZⅡだと全体に重いけど，微調整はマシ
　■ミシュランPS3
　路面のインフォメーションがない
　路面の凹凸でステアリングがぶれる
　◎フロントトーできるだけ0degでマシになった．
　◎前期RX-8フロントナックル
　　めちゃめちゃ効果有り、ステアリング中立は重めになったが摩擦感は減り、N感はばっちり。微調整も小さい力でやりやすい。とはいえまだプジョー並ではない。
　■フロントロアアーム周りの剛性UP
　◎アライメント調整　フロントトーを1/96回転ずつ微調整、タイヤの捻れが感じられるようになるいいところで空気圧を前0.01だけあげてバッチリになった！

⑦ブレーキ
　踏み始めに踏力の段差があり，どこからブレーキが利いているのか踏力だけでわからない
　×マスターサポート自作ｗは踏み始め部分にはやはり利かなそう
　踏力の抜きに対して減速Gの下がり方が急でコントロールしにくい
　■踏力の段差の改善策を模索する
　■NC3のブレーキ系移植
　○リヤのブレーキパッドを新品交換してあたりがでる前の効きにくい状態で改善
　■μの低いパッドで改善できるかも？？


⑧アクセルの微調整がやりにくい、極初期のトルクの立ち上がりが急
　○スロットルボディの樹脂部分にアルミテープｗ
　　微調整がやりやすくなった。おそらく気休めじゃない？


というわけで、これからもさらにいじっていくぞ～(≧▽≦)

ちょっと前に流行ったアルミテープチューン。
トヨタ特許のあれです。

足まわりの調整に行き詰まり、
時間がかかりそうなので、
手軽にできるものをやってみました。(*ﾟ▽ﾟ)ﾉ

購入したのは導電性のもの。25mm幅10m！
たくさん試せそうです( ´艸｀)


ちょっとずつ貼りながら効果をみます。
効果的に貼れば貼るほど効きそうなので楽しいです。


エアクリボックス

これはほんの少しだけトルクの谷が滑らかになったくらい。
見えてる面にしか貼ってないので多分足りないですね。

スロットルボディ

これはめっちゃ効きました！
アクセルの微妙な操作の動き始め、
どうしてもピーキーな反応が出てたのがかなりおさえされます！


フロントアンダーカバー

これもめっちゃ効きました！
40km/hくらいからフロントがしずむ！
ステアリングの中立でタイヤが上から押しつけられるような感覚！スゴクイイ(*⌒▽⌒*)

リヤバンパー左右

リヤホイールハウス後ろの内側に。
リヤの音が静かになりました！
安定性はあまり効果ないかもしれません。。。


またまた増やしたらアップします(*ﾟ▽ﾟ)ﾉ

今年もお疲れ様ということで、フルコースでキレイにしました。

シャンプーして、ガラスコーティングまで。


このガラスコーティング剤、1年半くらい水洗いだけでピカピカが続きました。
家ではガレージ保管、職場の駐車場は立駐という恵まれた環境だからだとは思います。
なくなったんでリピートしようとおもいます。

あいにくの雨なのでシャンプー終わったら拭き上げはガレージで。

暗くて狭いです(>_<)


2台分は結構骨が折れますね(´･ω･`)



キレイになりました！


来年も安全運転で元気なみんからライフを送れますように。
よいお年を(*ﾟ▽ﾟ)ﾉ

ずっとやってみたかった、オンボード動画に挑戦。

いろんな情報をオーバーレイ表示するやつ。

試しにやってみました(*´▽｀*)

でも。。。


OBDで回転数やスロットル開度を取り出そうと思ったんですが

ログできてないことが判明orz



しかたなく、加速度とGPSのみです。

とはいえ、スマホログなので、GPSは1秒周期、しかも精度あまりよくなくて。。。

補間計算してみたものの、時々速度がおかしくなります（＾＾；

でも、かっこいいから細かいことは良しとしよう。うん。



処理の流れメモ：

Android のGforcemeterというアプリでログ。（動画の中のダッシュボードに表示しているやつです）
SJCAM SJ5000Xというアクションカメラで録画
AVIUTLとVSDforGPSというアプリでオーバーレイ処理しました。

一番てこずったのは、VSDにGforcemterのログファイルを読ませるところ。
CSVを無理やりTorquePROの形式に合わせるようにエクセルでちまちま書き換えました。。。



これで自分の運転が見やすくなって。。。

粗が目立ちますねぇ（＾＾；

タイトル通りなんですが、空気圧の前後バランスを変えて

嫌なピッチングを消せたので、動画で比較してみました（＾＾

調整前は　前2.2後2.0

バネレートとか車高とかをいじっているので、

それに合わせてなんとか空気圧を調整するとこのくらいに落ち着くかな、と

しばらく乗っていたのですが。。。

最近サーキットに行ったりして、やっぱり前が少し柔らかい感じ。

一般道でも気になるようになってきたので

手っ取り早く空気圧で調整しました。

結果、　前2.23後1.98

で、前後の足の動きがそれなりにあうように。

路面のうねりで変にピッチングしていたのがだいぶましになりました。

比較動画にしてみました。


通勤路で路面が荒れてて挙動がよくわかる場所、
空気圧違いのものを重ねてみました。

赤い線が車体に固定したラインなので、
そこから地面が上下すればピッチングしていることにおおよそなるかな、と。。。

調整後の動画に、うっすらと調整前の動画を重ねたのですがどうでしょうか？？

調整前のうっすらした方が上下に忙しく動いているようにみえます、よね？？（＾＾；

ちなみに体感だと結構違います。

ただ、この空気圧だとタイヤの硬さの上限値っぽいです。自分の中で。
前後とももう少しずつ低くしてタイヤを柔らかくした方がいいかもしれないです。

でも、このタイヤだと柔らかめにすると変な揺れが目立ってくるのでそことの兼ね合いがムズイです。。。