あわや事故に巻き込まれ（死にそうに？）

5/10より西伊豆の松崎に行ってきました。
本日の東名上り帰り道でのことです。
海老名SAを出て走行車線より追い越し車線へ入りました。
前車との車間距離約50Mくらいでした。
この間に１台入ってきたので車間が詰まり当然減速しました。
だいたい100KMから80KM位になったと思ったら、突然ブレーキランプ点灯。
追従して自車もブレーキをかけたところ、さらに強いブレーキが必要になり、かなり強くブレーキング。
もうぶつかるんじゃないかと思い、フルブレーキ床までベタ踏み。
ABSが作動し続けロックもせずに真っ直ぐ姿勢変化せず無事に停止となりました。
追い越し車線にてなぜ直前まで流れていたのに停止するのかわけわからなく、直ちに後方を確認し
追突されるのではと思い、チラッと確認したら後車は左に傾きこちらも何とか自車に追突せずに停止しました。
それを確認しその場から左の走行車線へ移り前車の状況を横目に見て通過したところ、前車がその前の
フォレスターに追突してました。そのフォレスターの前はなにもなく、いったいどうなってこのようなことに
なったのか原因不明。それにしても搭乗者全員無事でなによりよりでした。
いやー本当にこんなところでこのような速度からのフルブレーキ恐ろしかったです。
それにしても衝突せずに止まりきったスバルの技術はすごかった。
あと何秒ブレーキングのタイミングが遅かったら・・・・