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IMA批判の一つに、モーター走行時エンジンを引きずる。というのが有りました。
そして、THSの高速燃費がIMAより悪いというのは散々書いてきましたし多数の方の同様意見が有りました。
このTHSの燃費の悪さに対し、THSを理解していない、THSの運転の仕方は特別等と言う言い訳がましい反論がありました。

THSを理解していない　なんて書いておきながら　THSの引きずりは知らなかったというのがトヨタ援護隊のようです。

しかし、まあコレ知らなくても当然かもしれませんね。
なんせ、評論家どもはコレについては一切触れずひたすらIMAの引きずりのみを上げてましたから。

随分前から指摘があったのに、改善のしようがなかったようです。
http://response.jp/article/2011/10/13/163774.html
日産のエンジニアは
「トヨタのシステムはとても優れていますが、遊星ギアでエンジン、モーター、発電機を連結しているため、
エンジンとモーターの回転を完全に分割できず、モーター走行時もエンジンの引きずり抵抗をゼロにできない。
モーター走行時の効率では我々の1モーター2クラッチのほうがいい」
と、目標達成に自信を示す。