警告灯点灯・・・

S6に乗り始めて約1ヶ月になりますが、先日メーター内に見慣れぬ警告灯が点灯していることに気づきました。
慌てて取説を調べると、ESPかABSに異常がある場合に点灯する警告灯とのこと。
とりあえず、取説に書いてある通りに、一旦エンジンを切り再始動すると消えました。
それ以来点灯しなかったので、ただの偶然だったのかなと思っていたら今朝また点灯・・・
ネットで調べると、けっこう点灯してる車があるみたいで、ほとんどが「ブレーキランプセンサーの故障」のようです。このセンサーが壊れると、ブレーキランプが点灯しなかったり、逆に点灯し放しになるようで非常に危険なことになります。
センサーの故障であればそれほど高い部品ではないらしいのですが、はたして自分の車もそのセンサーが原因なのかが疑問です。ABSにも関連している警告灯らしいので、もしABSの故障だった場合かなりの出費になると思われます・・・。
とりあえず早めに修理工場に持ち込んで、テスターにかけてもらおうと思います。
大したことでなければ良いのですが・・・