エンジン停止後のマフラーのカチカチ音 - A4 アバント (ワゴン)

2011年式A4セダンに乗っています。
購入からちょうど１年経ちます。(9000km)

半年ほど前から気になることがあります。

エンジン停止後に外に出ると底からカチッ、カチッと不定期な音がなっています。特に長距離後（10km以上）に音は大きく、おそらくマフラーの熱膨張が戻っている音だと思うのですが、個人的にこの音がかなり大きく感じこれが仕様なのか疑問を持っています。以前の国産車ではこのように気になることはありませんでした。
またさらに、ドアを閉めると、その振動で同じ音が聞こえます。ドアを閉めた後ｶﾁｶﾁﾁﾁ・・と共鳴します。ディーラにて症状を説明しましたがうまく再現せず、とりあえずマフラー周りのボルトを増し締めしてもらいましたが改善していません。どなたか同じような症状を体験されたかたいらしゃいませんでしょうか？それともこれは仕様なのでしょうか。ご存知の方教えていただけたら幸いです。