リアドア下のボディの汚れについて - アテンザセダン

以前から気になっていたのですが、写真の通りリアドア下のフレームのボディーの汚れがきになります。(材質が変わっている部分です)洗車しても、隙間が狭すぎて洗えないし汚れが落とせません。。皆さんどうされてますか？汚れを落とす方法等ありますか？
一応保証期間内ではありますがディーラーに言えば何とかなるのでしょうか？
カテゴリー違いでしたらすいません。