ステアリングの異音 - トゥインゴ

すみませんが、当方スマートフォーフォー（W453）なのですが、ステアリング周りは同等と思い、質問させていただきます。

ステアリングを回転させると、回転速度に応じてポコポコポコ　と異音がします。
発生の条件ですが、〜3月位までの寒い時期には発生しませんでした。最近、冷房使用時に20〜30分経過すると、鳴るようになりました（20〜30分経過する前は鳴りません）。
ご経験のある方おりましたら、ご教示いただけますでしょうか。