チューニング - コンピュータ - 整備手帳 - プリウスPHV
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SuperRareBolt(スーパーレアボルト)
インバーター部分のボルト交換作業 一部のRareBoltとノーマルボルトを外して交換 スーパーモリコブースターの接点も隅に移動、 移動後、SuperRareBoltにて締め付け。 モリコブースターのボルトも、 SuperRareBoltにて締め付け。 ブースターの接点とボルトの交換作業、 ...
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2015年5月20日 17:48 さんまる☆さん -
Nicki Minajモデル
誘導 https://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/nanisiteru/71069867/detail.aspx
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2023年5月23日 12:14 プログラマンイチロウさん -
道路情報参考表示
せっかく取得したので、デバッグ表示しなくても画面で確認可能にします。 右下の制作者の署名より道路情報を優先して表示。 小さくてスミマセン🤣 もし速度が取れれば40Kとか名前の頭に追加します。 速度有効な場所はかなり少ない。同じ道路でも取れたり取れなかったりします。 自車位置の近場を取得して ...
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2023年6月27日 14:53 プログラマンイチロウさん -
smartDSUのファームアップデート
誘導です。 http://minkara.carview.co.jp/userid/3311526/car/3027817/12487023/parts.aspx (何をしたいのかというと、距離ボタンでopenpilotの運転傾向を切り替えるための作業だったりします)
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2023年7月24日 15:12 プログラマンイチロウさん -
LTA完成?
なんとなくそれっぽい動作になりました。 r3-debug-093更新します。 オーバーステアして困ってた四箇所のカーブ、実際走って低速域〜高速まで、車線ハミ出しを抑えられました😁 この機能は人間の運転に対してではなく、openpilotのe2eハンドル制御が車線を逸脱しそうになった時に補 ...
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2023年5月31日 13:43 プログラマンイチロウさん -
ADAS地図調整
調子に乗ってカスタマイズしまくってるcomma3の地図。スクロールも3Dの俯瞰にして建物も立体にしました。 反面デメリットが。建物が邪魔で道が隠れる。場合によっちゃ一方通行矢印も隠れるかも(未確認) そこで道が隠れるのを対策しました。カメラが地面に近づくと建物が少し透明化して向こう側の道が見えま ...
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2022年8月16日 09:49 プログラマンイチロウさん -
レーン情報参照復活
ここのところ、どうも推論モデルが曲がりすぎる。車線が狭いカーブ内側のセンターラインを踏むんです。 先日一旦やめたものの、レーン情報もあれば参照するように復活させてみました。 chillモードだとレーン情報も推論確率が高ければ加味されます。(レーンが分からなければe2eLat制御と変わりません) ...
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2023年5月22日 15:33 プログラマンイチロウさん -
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これがOSM方位マッチングの威力
オープンストリートマップの道路情報取得がちゃんと機能してる。 道の名前と速度を自車位置の近傍から拾う。 交差点での停止で方位マッチングが効いているため、交差する道路を弾くことができる。 ただ見るだけじゃなく、ACCスピード設定へ反映するため、道路の制限速度は車にお任せである🤣 道路情報から制限 ...
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2023年7月2日 13:35 プログラマンイチロウさん
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